Sina_pos komutunun birçok özelliğini kullanıyorum fakat abs_jog komutuna ihtiyacım var. Alttaki modlardan hangisini ve nasıl kullanmam gerektiğini paylaşır mısınız?
Numara 2 olması lazım, absolute hareket senden hangi pozisyona gitmek istediğini, hangi hız ve hangi ivmeyle datalarını ister. Bu değerleri girmeden absolute pozısyona gidilemez. Ayrıca absolute hareket öncesinde homing işleminin tamamlanmış olması gereklidir.