konuyla ılgım olmadı ama şunu soylıyebılırım kamyon otobus bunlardakı gıbı şafttan okuma ile olamazmı olursa çok kolay bu işi yapan basıt manyetik sensorler var ucuz her manyetık alan değışımınde lojik 1/0 verıyor
Bende biraz araştırdım konuyu.Türkiye'ye gelen ilk trenlerde çok basit bir sistem kullanılmış.
Alternatör-oto trafo-redresör-motor
Sanırım en kolay yol verme yöntemi bu.