Şahsen Trio da, Simotion da kullandım. Trio' yu V2 editörüyle kullanmıştım. V2 editörü konusundaki fikrimi sorarsanız günümüz için yetersiz olduğunu söylerim. Ancak Trio daha sonra V3 ve V4 editörlerini kullanıma sundu. V3 editörü ile bence çok gerekli olan IEC desteğini sundu ama hiç kullanma şansım olmadı. Trio' nun yaygınlaşması önündeki temel sorun bence Visual Basic ile programlanıyor olması. Zira piyasada bulunan bildiğim başka hiç bir endüstriyel hareket kontrol ünitesi Visual Basic ile programlanmaz. Çok iyi Visual Basic bilgim olduğunu eklemek isterim. Tüm bu nedenlerden dolayı Trio' ya yeni başlayacak iseniz tavsiyem en azından V3 ve üstü editörü ile başlamanız ve programlarınızı Trio' da geleneksel olan VB dilinde değil de IEC standardında oluşturmanızdır. IEC standardında program oluşturmak bana ne sağlayacak diyorsanız bu konuda biraz araştırma yapın derim.
Gelelim Simotion' a. Simotion konusundaki temel sıkıntım yine editör. İlk olarak editör tabii ki biraz hantal. İkinci gördüğüm en büyük eksiklik online modda Simatic' teki gibi değişkenlerinizin durumunu rahat rahat görmek istiyorsunuz ama boşuna heveslenmeyim derim. Yani diagnostik beklediğim durumda değil. Simotion konusundaki son eleştirim editörün bir profesyoneli bile zorlayan aşırı derecede ayrıntılı ayarlar içeriyor olması. Diyelim hareket kontrolü konusunda başka markalarda çok iyi tecrübeniz var Simotion ile halletmeniz gereken küçük bir işiniz oldu. Hallederim diyorsanız, yanılıyorsunuz derim. Simotion' nın artısı IEC desteği de sunuyor olması ama SCOUT' ta da yine geleneksel hale gelmiş olan MCC chart denen IEC dışı bir gelenek var.
Siemnes' in hareket kontrolü konusunda şahsen kafasının biraz karışık olduğunu düşünüyorum. Zira Simotion var iken Simatic T CPU' ları kullanıcılara sundular. İkisi de aynı amaca hizmet eden iki farklı ürün ortaya çıkarmak ne kadar doğru bilemiyorum. En başından T CPU' lar ile hareket edilse daha iyi olabilirdi diye düşünüyorum.
Son olarak Trio mu daha iyi Simotion mu daha iyi sorusuna net bir yanıtım yok. İki sistemden birinin diğerine göre daha üstün olduğu konusuna da katılamayacağım. Trio ile yapılmış hemen hemen her şeyin Simotion ile de yapılabileceğini düşünüyorum. Bu tersi durumlar için de geçerli. Trio editörüne daha çabuk alışabilirsiniz sadece.
Bugün hareket kontrolü için ne kullanıyorsunuz derseniz, hayat beni başka bir şey kullanmak zorunda bırakmaz ise cevabım Beckhoff olacak.
IEC standardında programlama için bakınız.
http://www.plcopen.org/pages/tc2_motion_control/