İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
Bunu söylemek için Yük miktarınıda bilmek gerekir ama duruşun gözle farkedilmesini istemiyorsan Servo veya Step Motor kullanmalısın. 60d/dk dönen redüktörlü Dc motorlar var ama bunada fren tertibatı gerekir. En basit Step Motor + PIC Kontrollü bir sürücü olur, adım göndererek bilgisayardan kontrol edersin. Yük fazla ise Servo+Sürücü+PLC ile yapmalısın.
eğer yuk cok yoksa bir dc motor milinin ucuna belli bir kısmı kesik disk koyarsın ve o diskide h21a1 optokuplor arasından geçirisin her geçişte sayac 1 artar.Sayac kısmını basit bir pic programı ile halledebilirsin.Örneğin 7 turda bir durmasını istiyorsan sayacı kontrol edersın if sayac==7 then goto motor durdur diyerek motoru baglıyacağın röleyi çektirebilirsin...