ULTRASONİK ALICI-VERİCİ

Arkadaşlar oyuncak bir arabaya arkası ve önüne ultrasonik alıcı vericisi yerleştireceğim.Yani bir alıcı-verici önde,birde arkada olacak.Amaç ise belli bir mesafeye geldiği zaman alıcı verici çalışcak ve birde buzzer Olucak ve buzzer bu mesafede sesli uyarı yapıcak.Ultrasonik alıcı-verici devresini buldum.Fakat devre nasıl çalışıcak ve hangi mesafede çalışıcak.
Öneriler lütfen.

kardeş bulduğun devre eğer tubitaktaki devre ise bence çok uğraşma ben tam 1 ayımı verdim o devre için çalıştıramadım çalıştıranlar varmış ama

Devre şemasını ben birinden aldım.Ama sorun şu ki bu hangi mesafede iletime geçer veya bunu biz ayarlayabilirmiyiz? Bilgisi olan arkadaşlar yokmu?