Assembler ile her adımı kendiniz yazmak zorundasınız , "MikroC PRO for PIC in içinde zaten GLCD programı var kendisi ayarlıyor." gibi bir lüksünüz olmuyor ama hiçbir kütüphanesi bulunmayan elemanların çalışma prensiplerini datasheet lerinden öğrendikten sonra uygun programı rahatlıkla yazabiliyorsunuz, aslında c içine asm kodları yazılabiliyor mikro c ninde içine yazılıyordur belki dediğim gibi asm haricinde hiçbiriyle uğraşmadım. Sensör olarak ds18b20 sıcaklık entegresi kullanmıştım, sensör kullanımı basittir datasheette hangi iletişim protokolünü kullandığından hangi komutlarla ne iş yaptığından bahseder sizde ona göre programı yazarsınız o kadar. Yalnız sizin elinizdeki sadece bir sensör olmaktan ziyade bir cihazın parçasıymış gibi duruyor o yüzden direk ona ait bir datasheet bulunması zor olabilir ancak içindeki entegre veya devre elemanına ait bilgi bulmak daha kolay olacaktır.