güzel çalışma yalnız hiç yoktan alt destekli mil falan kullansaymışsın o miller yüke binince esneme ve titreme yapar ağır işlere gelmez. tb6600 iyi bir seçim olmuş ben de bunun kutulu olanını(hy) kullanıyorum ve acayip stabil çalışmakta öyle ki 300-400.000 satırlık işlerde bile pürüz çıkarmadı.Mukayese etmen açısından dip switch'ler 3.3 Amper ve 1/8 microstep konumunda bu haliyle de eksenler boşta 5000-5500 mm/dk'ya çıkabiliyor tam akımda ise 6300 mm/dk ancak uzun soluklu işlerde entegreyi elime almamak için 3.3 Amper'de kullanıyorum zaten fazlasına da gerek duymuyorum.step motorlar 86hs45(4.5Nm 4.2A)