mrs.software
Üye
- Katılım
- 9 Eki 2021
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
- Yaş
- 22
Merhabalar öncelikle,
Yapmak istediğim şey IMU sensöründen elde ettiğim veriler sonucu valfler(kuru hava çıkışı) roketin eksensel olarak kontrolü. Aynı dronelardaki PID konfigürasyon deneylerindeki gibi. Fakat motor yerine valfleri kullanacağım ve valflerde on-off çalışma mantığı var.
1) Şimdi referans açım 90 şu anki açım 45 ve burdan bir kontrol sinyali elde ettim bu kontrol sinyalini ne yapabilirim ? Mesela dronelerda bu kontrol sinyali roll açısı için sol taraftaki motora ekleniyor sağ taraftaki motordan çıkarılıyor fakat benim sistemde böyle bir şey mümkün değil çünkü bir true false değeri gelicek ve ben o kontrol sinyalini nasıl ekleyecem ?
2) PID ile zamanı kontrol etmek mümkün müdür valfler 3 saniye açık kalsın veya 5 saniye açık kalsın gibisinden veya şu an bu sistem için PID kullanmak mantıklı mıdır değil midir ?
3) Eğer kullanmak mantıklı değilse bang bang regülatör gibi algoritmalar iş görmekte midir bu sistem için ?
Yapmak istediğim şey IMU sensöründen elde ettiğim veriler sonucu valfler(kuru hava çıkışı) roketin eksensel olarak kontrolü. Aynı dronelardaki PID konfigürasyon deneylerindeki gibi. Fakat motor yerine valfleri kullanacağım ve valflerde on-off çalışma mantığı var.
1) Şimdi referans açım 90 şu anki açım 45 ve burdan bir kontrol sinyali elde ettim bu kontrol sinyalini ne yapabilirim ? Mesela dronelerda bu kontrol sinyali roll açısı için sol taraftaki motora ekleniyor sağ taraftaki motordan çıkarılıyor fakat benim sistemde böyle bir şey mümkün değil çünkü bir true false değeri gelicek ve ben o kontrol sinyalini nasıl ekleyecem ?
2) PID ile zamanı kontrol etmek mümkün müdür valfler 3 saniye açık kalsın veya 5 saniye açık kalsın gibisinden veya şu an bu sistem için PID kullanmak mantıklı mıdır değil midir ?
3) Eğer kullanmak mantıklı değilse bang bang regülatör gibi algoritmalar iş görmekte midir bu sistem için ?