Arkadaşlar vidalı millere alternatif olarak, adamların servobelt adını verdikleri sistemi incelemenizi öneriyorum. Link ServoBelt: amazing belt drive - YouTube
güç kaybı oluşturmadan hızı artırmanın yegane yolu daha yüksek torklu bir step motor kullanmaktır(buda böyle bir yol olmadığı anlamına geliyor).yapacağım dediğiniz redüksiyon ile motorunuzun gücü redüksiyon oranı kadar düşeceği için ihtiyacınız olan gücün kat kat üstünde bir motor seçmelisinizki devir arttığında geriye kalan güç işinize yarasın