Flex dediğiniz oyuncaklar kırılıyor , plastik - lastik takozlu olanları tercih edin.
Yamuksa içine az daha genişletip alüminyum çakıp düzgün del.
Düzgün delemiyor musun ? ne ayıp , birde siensici geçiniyorsun , düğmeci bile yapmam seni.
Punta matkapsız delik delen tornacıya bizde Of lu sünnetçi derler.
Kod:
temel tuvalette yanında işeyen adama sorar
sen oflu misun adam evet der
seni sünnetçi Cemal mi kesti?
adama evet de sen nerden pileysun?
haçan temundan beri ayağuma işeysun o hep eğri keser
Her stepper motor aynı zamanda 1.8 derece A-B encoder dir.
Stepper sürücü kendini servo sürücü sanıyor.
Zaten rakamları ona yakın.
Servodan farkı arkasında diski yok , onun yerine ripple sayıyor.
Ve bizim kullandığımız stepper motorlar 2 fazlı .
Uyguladığımız gerilimler ( 90 derece faz farklı ) merdiven gibi değil de sinüs şeklinde olsa idi sessiz olurdu.
Birde pwm ile sinüs elde etme teknikleri için olabildiğince hızlı mcu lar gerekir.
Birde yazılımcı birde elektronikçi ama iyisinden .
Rc sorvoları bu işlerde ayrı tutmak lazım bizim işimize hiç yaramazlar ve zaten prensip anlatıldığı gibi farklı.
Cnc lerde servo veya diğer piyasa deyimi ile servo motor denilince genelde 3 fazlı asenkron motorların amca oğlu ve arkasında yüksek çözünürlüklü ( 2000 ) encoder ve bunu değerlendirebilecek sürücü anlaşılıyor.
Yani asıl iş sürücüde.
Stepper lerde içlerinde mıknatıs var , servolarda ise yok.
Bu yüzden daha büyük güçlerde imalat kolay oluyor.
Ve stepper ler kadar büyük zıt elektro motor kuvvet olmadığından yüksek devirlerde tork kaybı olmuyor.
Sürücü farkı bize fiyat olarak yansıyor.
O yüzden stepper seçiyoruz ve sistemi emniyetli hızlara kadar düşürüp , sonrada saldım çayıra takılıyoruz.
Ek olarak , yüksek hızlı ağır ve servolu makinelerde magnetik fren şarttır.