yardım

arkadaşlar encoder baglanmak istedigimizde CQM 1H CPU Modeli olan plc ye setting ayarları nasıl olmalı high speed counter enable olması gerekiyormu gerkiyorsa seçenekler nasıl ayarlanmalı(counter mod,counter reset) ben bu sekılde enable edip prv komutu kullanarak encoderi ileri geri saydırdım ancak her hangi bir ınput ıle sıfırlayamadım ır232 de encoder degeri görülüyor ..

expantion fonction larda encoder ile ilgili bir özel fonksiyon varmı

yardımlarınız için teşekkür edrim