A10 hatasına sebep olan durumlar mekanik zorlanma veya motor tarafındaki kısa devre gibi durumlardır.
eğer sürücüleri yer değiştirip hata halen aynı eksendeki sürücüde kaldı ise ve motoruda yer değiştirdiğinde onda da sorun olmadığına göre;
encoder ile ilgili bir problem değil.
- motor soketine su kaçmış olabilir.
- motor kablosu kısa devre olmuş olabilir. ( sürekli vermiyorsa kablonun bir yerinde ezilme veya çapak saplanmıştır )
- motor soketi içersinde kısa devreden dolayı ark yapmış olabilir.
motor ile sürücü bağlantısı ise şöyledir.:
motor sürücü
soket
A----------------- U
B----------------- V
C----------------- W
D----------------- Toprak