kimi yeni başlayanlar ne gerek var plc ye filan derler. bu videoda özellikle boş şişe geldiğinde makinenin kapak almadıgının görülmesini istedim. o yuzden arada şişenin bir tanesini tutarak 1 nolu tutucunun boş geçtiğinin , aksi durumda kapak alsa idi tepsinin üzerine atacak ve tepside zarara neden olabilecek idi