Yuk altinda dc motor hiz kontrolu?

Merhabalar,
projem olan yuk altinda bir dc motor hiz kontrolunu matlab simulingde simulasyonunu yapmam gerekiyor,acaba nasil baslamam gerekiyor,simuling daha once hic kullanmadim,neleri okumam gerekiyor bu projeyi gerceklestirmrk icin,yardimlarinizi bekliyorum...
tesekkurler

matlab-simulink'e geçmeden önce sistemi modellemen gerekir. Sistemi transfer fonksiyonu olarak modellersen simulinke çok rahat aktarırsın. yük bağlı dc motor modelin varmı elinde?

Not: Yükten dolayı transfer fonksiyonu elde edemeyebilirsin(yük ikinci bir giriş gibi modellenmesi gerekiyor). Durum uzayı modeli elde etmen daha kolay olur.