Hocam merhaba arduino ile step motor kontrol etmem lazım kumanda ile 180 derece sağa dönecek(buton1 e basınca) buton 2 ye basınca 180 derece sola dönecek. elektrik kapandıgı zaman konum kaybolmasın diye her dönüşte referans swich e gidecek oradan 180 derece dönecek bu konuda kod yazmada sıkıntı yaşadım yardımcı olurmusunuz? Devre hazır.