dostum sana şöyle söyleyim çalışma mekanizman ne kadar hızlı bu çok büyük bi etken ve ileri geri hareketleri yaparken durup bekledikten sonramı yoksa direk ileri ve gerimi yapıyo buda önemli ve encoderi motor miline bağlarsan yanılırsın muhakkak en son çıkış noktasına bağlamalısın mekanizman çok...