Cevabınız için teşekkür ederim, stepper kütüphanesi kullanmama rağmen aslında yazdığım kodla söylediğinize benzer bir şey yapıyorum diye düşünüyorum.
#include <stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
int Buton = 2;
int ButonDurum=0;
Stepper motor(stepsPerRevolution, 9, 8, 7, 6)...