Merhaba
Paralel port çıkış komutlarını bilmediğim için fazla da bilgi veremiyorum,Fakat öyle bir kod yazınız ki,motor,"home" pozisyonunda değil ise komut almasın veya öyle bir komut yollayınız ki hangi pozisyonda olursa olsun başa "home" moduna dönsün.Bu işlem de motor sıfır yani "home"...