bu durum aslına bakarsan şundan kaynaklanıyoR
enkoder eğer z fazını saymazsak ki o bir turda 1 puls verir A,A' B,B' gibi toplamda herbiri 5000 puls olmak üzere bir turda 20000 puls verir. s7-200 kullanmadım ama mantiken ya 4 bölmelisin yada enkoder tipini plc nin hardwareinden yada softwareinden...