Teşekkürler Panasonic Destek verdiğiniz örnek çok yararlı oldu .Bir sorum daha olucak puls direction olarak sürücüleri sürüyorum, istediğim şekilde çalısıyor şuan ch0 ve ch1 i kullanabiliyorum. ch0 ve ch1 in puls çıkışını durdurmak için forced stop kullanıyorum ve dt90052 nin içine ch0 için h140...