biraz geç bir cevap ama başkalarının işine yarar belki. pwm le servo motorları kontrol etmek zordur. simulasyonda herşey düzgün gözükür ama gerçek hayatta deneyince usn lik geçikmelerde bile servolar kendini salar:) servoların sinyal zamanlarını önceden tanımla, compare modülünü kullan ve ccp1ıf...