sensör olarak sharp kullanıyorum. gövdeye gelince ağır olması önemli hatta tasarımın yeterince ağır olmazsa demir parçası bile bağlayabilirsin. Karşıdaki robotun seni kolayca itememesi için ağırlık önemli. Motor alırken markaya dikkat emedim hiç ama senin için tork önemli çünkü sumoda önemli...