değişik katlarda duran bi yük asansörü hep aynı yöne giderken axes hatası veriyordu..yani değerine varamadı anlamında kalıyordu..Asansör encoderden gelen değerler ile duruyor..Sistem plc s7-400 ve bus haberleşmesi ile çalışıyor..tüm değiştirmelerden sonra sorun bus haberleşmesini sağlayan IM...