guzel bir uygulama :) 1\2 dediğiniz enkoder oranı olsa gerek. 1\2 oranın bir nedeni var mı."Kontrol tekniğin UnidriveSp den bahsediyorsanız, CTNEt denen bus ı ile bu master slave işlemleri yapılır. Bu bus her sürücüde ilave bir modül takılmadan mevcuttur"diyorsunuz.fakat ct net için de modul...