kardeşim iki faz geliyodur büyük ihtimalle aynı şey başıma gelmişti.resolver ile pozisyon kontrolü yapmıyosan kesinlikle yön değişir.eğer resolver varsa fazları yer değiştirmene gerek yok sinüs ile cosinüs kablolarını yer değiştirmen yeter.kolay gelsin