SALIH-46 sen güzel anlatıyorsunda ben işin acemisiyim, kusura bakma :)
Hocam bir şeyi düzeltelim, benim projede encoder motora bağlı değil, konuya eklediğim resme bakarsan encoder nerede göstermeye çalıştım.
Bu arada "zaten encoder çıkışı lojiktir" demişsin yani "0" ve "1" mi geliyor A ve...