Merhaba, en başta belirttiğin problem olan 4 switch yerine tek switch kullanma üzerine şu şekilde bir çözüm buldum, işe yarayıp yaramayacağı konusunda değerli yorumlarınızı bekliyorum.
açıklama: 4 lü role kullanarak pilleri teker teker bağladım, role no bacaklarınıda arduino megaya bağladım...