Sayın ibosch01,
Run'dan düşme fiziksel bir olay değildir. Ne yaparken derken, makina hangi işlemi yaparken demek istemiştim. Mesela tam yapıştırma sırasında gibi.. Böyle bir tespitiniz olursa , o alanla ilgili parametrelere veya servolara bakabilirsiniz.Run'dan düşme programın lopp'a girmesiyle...