bunu olcmek icin bir encoder veya analog cikisli bir fotesel olabilir bu cihazlari baglamak icinde emko marka ESM serisi cihaz kulanarak toplam metraj ve calisilan metraji olcmen mumkundur
bu emko cihazin maunel kitapciginda uygulamaya yonelik orneklerde gosterilmektedir