Bilgi verdiğiniz için cok tesekkür ederim. Mosfet i Anahtarlamak için kullandım aç kapa yaparak voltajı 12v dan picden aldığım pwm ile yavas yavas düşürdüm. heralde pwm yaptığım için bataryaya gelen akım sürekli değişiyor bu yuzden doğru şarj edemiyorum.Akımı nasıl düzenlerim sizce ?