Ben plc ile servo motor çalıştırdım. Benim servo motorumda 2500 puls bir tura karşılk geliyor(360derece) plc nin çıkışında bir zaman rölesi yardımı ile puls yarattım ve bunu servoya girdim. Çıkışın puls hızına bağlı olarak servonun hızı değişti. Pozisyon kontrolu için dönmesini istediğiniz tur...