Minisumo robotumda IR led ve TK19 - TSOP1738 alıcı kullanmak istiyorum.
16F877a ile hazırladım devreyi, IR alıcının çalışması için 38khz kare dalga gerekiyorMUŞ.
Bu kare dalgayı pwm bacağıyla nasıl oluşturabilirim.
Kodları CCS C'de hazırlıyorum.
Saygılar
Kaan