Sorun ya motor da,
Veya EPSON 24 bacaklı motor sürücü entegre de.
Osiloskop varsa entegrenin kare dalga pwm palslerine bakmak lazım.
pwm çıkıyorsa motor arızalı, pwm çıkmıyorsa, sürücü entegre arızalı.
Multimetreniz de frekans metre kademesi varsa, oradan da epson entegreden çıkan frekansı, pwm...