Telsiz Merhaba;
Step sürücülerde motor rms ve peak akımlarını ayarlayan dip switchler var,oradan motor akım limitlerini biraz düşürmeyi deneyin,ikinci olarak pulse/rev değerini biraz artırıp yeni pulse sayısına göre programı revize edin keskin hareketler biraz daha yumuşar,faydası olabilir...