Akgn_cem Merhabalar
Bu iş için en güzeli eğer mümkünse servo motor kullanmam zaten servo sistem dahili olarak enkoderli olduğu için rahatlıkla yapabilirisin,
Eğer mevcut motoru kullanmak istersen en basit çözüm bir enkoder ve enkoder sayıcı ünitesi alıp ,sayıcı kontağından motoru...