Merhabalar
Servo motoru bir sürücü ile sürmen gerekir. Sürücüden motorun encoder anlık palsini görüp işlem yapabilirsin. Bir sıfırlama noktası belirle ve oradan motoru 1cm gidecek şekilde çalıştır. Encoder palsini sürücüden okuyup, PLC de matematiksel işlem buna göre oluşturabilirsin. PLC...