s71200 ile motion control işlemini "mc_moveabsolute, "mc_home" gibi komutlar yaparak gerçekleştrdim.Lakin commandtable ile yapmaya çalıştım.Bu bloğun execute tarafını etkileştirmemle commandtable ile oluşturduğum bir dizi hareket gerçekleşmiyor.
Acaba hem "commandtable" hem de "axis" ikisini bir...