merhaba arkadaşlar. codesys e hakim olan birisi varsa bana yardımcı olabilir mi? Şimdi ben bu işe yeni giriştim fakat bir nokta kafama takıldı. şöyle ki servo motor sürmek için yazılmış bir kaç programa baktım ve orada bazı startupdrive ya da startgetaxisstate gibi bloklar var ve bunlar...