günümüz safety PLC lerin çalışma mantığının atası olarak kabul edebileceğimiz emniyet rölelerinin çalışma yerleri şu şekildedir;
Acil stop butonları,
emniyet kapıları,
ışık perdeleri,
alan taramalar,
çift el butonları,
emniyet paspasları vb.
gibi emniyetin hat safhada olduğu yerlerde...