1-Evet, motorun arkasına bağlı bir aygıt. Motorun hız, açı ve yön bilgilerini elde etmeye yarar.
2-Paylaştığınız şema resimlerinde 2. sayfada belirtilmiş zaten. Şemayı inceleyin.
3-Sürücü parametrelerinden ayarlanamaz çünkü sürücü profibus kablosu üzerinden PLC'ye bağlı ve tüm yön ve hız...