Ben de plc ile yapmanızı tavsiye ederim. Plc ile yapmak çok daha esnek, endüstriyel ortama dayanıklı olacaktır. Ayrıca korktuğunuz gibi zor olmayacak.
Şunu sormak istiyorum: motorların hız kontrolü var mı? Var ise analog çıkışa ve motor sürücüye ihtiyacın olacak. Ama hız kontrolü yapmayacaksan...