Doğrudur. Temel olarak encoderler 2 çeşit olurlar: Absolute encoder ve incremental encoder olarak. Absolute encoderler T anında size kaç derecede olduğu bilgisini verirler. Incremental encoderler ise size sadece pals verir. Siz bu palsleri sayarak encoderin kaç derecede olduğu bilgisini...