bahsettiğin elemanların ne olduklarını bilmiyorum . Bunları açıklarsan ve yapmak istediğin şeyi açıkça anlatırsan yardımcı olmaya çalışırım. (output çıkış dediğin şey sisteme vereceğin kontrol işareti ve input ise sistemden aldığın geri besleme diye tahmin ediyorum. Kontrol etmek istediğin...