şimdi ne buldum bilmem ne dersiniz. mach3 te takım değiştirme için 3 seçenek var. biz diyelim takım değiştirme kodunu görünce spindle durdur tekrar starta basmamı bekle. bizim tareti de manuel yapalım elle döndürüp tıpkı puntadaki sıkıştırma gibi bir kilit ile kilitleyip devam ettirelim.