çok yüksekten kasıt çok hızlı puls değişimi demek istedin heralde. pic içerisinde donanımsal olarak moduller vardır. tmr0,tmr1,tmr2 gibi. bunların clock girişleri dışarıdan tetiklenebiliyor. Bu donanımlara sahip bir pic ile encoder çıkışını çok hızlıda olsa sayabilirsin. belli bir süre mesela...