Mekanikten eminseniz servonun ayarlarından olabilir. servolar iyi optimize edilmemişse sık rastlanan bir durumdur. yük olan kısma robot hareketsiz halde iken elinizle bir asılıp bırakıp, bıraktığınızda beklenenden anormal bir sallanma oluyorsa, servo ayarlarındandır. (dikkat önce emniyet)...