Bu devreyi hazır yapıp satan birinden aldım. Fakat kararlı bir şekilde çalışmadı. PIC kullanılarak yapılmış bir devre. Motorun bir önceki konumunu hafızaya alıyor. Tetikleme girişinden her tetiklendiğinde diğer yöne dönüyor. Ama bazen karıştırıyor dönme sırasını.
Bu gibi bir kontrol...