Normal hız kontrolünde çalışıyor ama yüksüz. Yük aktında bu hatayı veriyor. Tork kontrolü modunda çalıştırmıyorum. Bizim makinada sarıcı hız kontrollü, danzer var yani. Ana motordan gelen hız referansının üstüne danzerden gelen 0-10 V referans PID trim olarak biniyor. Yani sürücü danzerden gelen...