https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/delta-plc-ile-ascon-m9-servo-sacmi-haberle%C5%9Fmesi-rs485-modbus.116182/
yukarıdaki linkte sizin yapmak istediğinizin benzeri mevcut belki yardımcı olur..çalıştırdım ama çok uğraştırdı...sizinki nin olma olasılığı daha yüksek çünkü ikiside...