Frenli bir motorsa genelde frenle ilgili sıkıntı çıkar eğer değilse omaj kontrolü ve şase kaçak kontrolü yap...Birde boşta iken motor uçlarından 2 sini kısa devre yaparsan motor milinin yükle karşılaştığını görürsün.Tabi birde enkoderinde sıkıntı olabilir.Enkoderin palslerini osiloskop ile...